吉林永龙矿山机械有限责任公司：改造卡轨人车 解决老大难

“现在卡轨人车的打停点信号流程也不复杂了，以前需要先打2声点或3声点再打一声点才能停止语音信箱，很容易造成信号紊乱，现在打一声点，语音信箱就停止报‘正在行车、不准行人’，打2-5声点报正常。”在煤业运搬队队组会议室，开了6年卡轨人车的司机王志军感触良多告诉记者。

卡轨人车是煤业辅助运输的主要动脉，稳定性要求高。但是，该矿以前用了10年多的第一套卡轨人车变频器，仅在2020年就发生了5起因变频器故障导致运输系统瘫痪的事故，存在较大安全隐患，成为了一个老大难。

今年年初，该矿安装了第二套变频系统，成立了双系统，稳定性本应得到保障，但是由于第二套变频系统的自身局限性，存在诸多短板，新系统迟迟未被投入使用。“刚开始新安装的卡轨人车变频调速系统只有一个可调速档位控制速度和一个固定速度的检修档位，不好控制，尤其是在车场挂车时，需要来回的进退，操作也不方便，严重影响效率和人身安全。”该矿运输科科长暴瑞洁 介绍说。

然而，今年3月份该公司卡轨人车出乎意料的在井下轨道巷机头投入使用运行，并得到了大家的一致称赞。这是怎么回事呢？5月8日，记者带着困惑决定一探究竟。上午6点30分，在煤业运搬队队组会议室，记者看到8点班运输班正在有条不紊的开着班前会，随后在与卡轨人车司机了解完情况后，记者来到该矿安监部进行了临时人员入井登记，并跟随相关工作人员更换工作服，配戴安全帽，灯房领取自救器和矿灯，在井口进行入井人员信息核对签字，对定位仪编号进行登记，在一切准备完毕后，与陪同的宣传部赵一鸣，班组科赵文博、赵小波一同在井口等待区，等待着下一趟罐笼的升起。

上午8点，记者来到煤业井下轨道巷，实地了解卡轨人车新变频调速系统运行情况，这时，恰逢卡轨人车正在运输物料，通过变频调速系统的显示屏，记者看到的是：清晰的卡轨人车和手柄的实时位置指示，5个无极变速档位明确，信号系统反应也灵敏。正在记者百思难解时，一直跟随在巷道的机电技术部包队科员刘志斌告诉记者：“我通过对卡轨人车新变频调速系统进行改造，PLC编程，触摸屏组态，最终改造成功，改造后的卡轨人车新变频调速系统，设置增加了5个档位，同时增加了车辆位置显示、档位指示等功能，既提高了效率、节省了设备投资、减少了电能消耗，同时又保障了操作人员的安全。”

记者在和司机沟通的过程中了解到，新安装的卡轨人车第二套变频系统运行时没有低速档，只能依靠一个档位运行，连接车辆时速度很难控制，尤其在挂车时，容易挤伤当班人员手和脚。毕业于太原理工大学机械设计制造及其自动化专业的刘志斌，决定利用自己在大学对编程的了解，从设备改造入手，通过多次跑现场了解实际情况，重新编写PLC程序、组态触摸屏，经过同类型PLC试验箱的反复试验，最终实验成功并应用至现场，添加了慢速档设置，消除了这一安全隐患，也彻底解决了新系统调速限制、信号操作复杂等问题，更好的满足了现场实际需求，提高了效率，保障了安全。