插爪式人车发制动平衡原理

斜井人车中的插爪式人车具有抓捕牢靠、制动平衡、康复简单、乘人较多、乘坐舒适、运用保护便利、机动性强等特色。插爪式人车是一种功能高的人员运输设备，主要用于铺设有轨迹的巷道中，巷道的倾斜度要小于30°，由于人车本身没有动力系统人车的运行由达到标准的绞车或许卷扬机牵引，能够独立的牵引人车的首车，也能够由首车、挂车、尾车组成的列车组运行，要保证人员的运输有效且运用插爪式人车。

插爪式人车经过衔接装置的空心球头和空心杆使整列车的牵引、支撑和连动作用于同一轴线上，经过球连杆机构的衔接，使人车的衔接间隙控制在滑动公役规模之内，使插爪式人车经过弯道时灵敏自如。为保证行车，插爪式人车车内设有制动装置，当遇到牵引钢丝绳开裂或前方出现障碍物时可自行或人工操作制动泊车。行走机构转向架内设有橡胶缓冲减震，保证人员的乘坐舒适。